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数字滤波器有很多种，比如FIR、IIR、LMS等滤波算法，FIR (Finite Impulse Response)滤波器的特点是它的冲击响应是有限的，它跟过去的信号无关，所以在使用时容易实现，速度快。

要理解FIR滤波器，需要知道信号的频域跟时域的关系，信号的频谱就是信号在频域上的表现形式，如果一个信号由2个正弦波叠加（图1）而成，在时域是看不出什么规律的，将信号进行傅里叶变换到频域（图2），就可以很清楚的看到该信号是由2个正弦波叠加而成的。

如果要对图1这个信号进行滤波，从频域上看，将信号的频谱乘以图4所示的矩形波，结果的频谱很显然就只剩下了低频段的这个正弦波，那么知道在频域和一个矩形波相乘就可以将高频滤出，在时域怎么做呢？学过信号与系统，知道频域卷积定理，这个定理的内容就是说：两个信号在频域相乘，那么在时域就相当于卷积，在时域相乘，在频域就相当于卷积。知道了这个定理，我们将图4的频域信号反变换到时域，变成图3所示的信号，我们将这个信号和图1的信号进行卷积，得到的结果就是图5所示的波形，这个波形的频谱如图6所示。这样我们便完成了对信号的滤波。