编号CLP00047 基于西门子1200PLC三自由度直角坐标机器人
分 类
开发语言
特殊说明
成品：实物类设计成品只有参考资料，一般有程序、原理图、论wen、讲解视频。不同的设计包含的资料不一样，详细请看功能介绍。
友情提醒：参考资料可能和您的需求有不完全匹配，只用于参考。想省事的客户可以选择定制。
定制：根据客户需求重新定制开发，价格咨询客服。提供程序仿真、实物、开题报告、d答辩ppt、翻译、论wen、讲解答疑等全套服务。
功能介绍
成品包括：程序 论文
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基于西门子1200PLC三自由度直角坐标机器人，本系统以西门子 S7-1200为控制核心，通过PC 机进行 PLC 程序的编写及 HMI 人机界面的制作。操作人员可以通过人机界面的操作控制 PLC，依据程序向伺服驱动器给与对应的脉冲。伺服驱动器再根据得到的脉冲信号去控制伺服电机做精准的位置控制，可使三自由度直角坐标机器人沿事先设定好的轨迹工作，减轻工人的工作负担，提高生产效率。 本文的主要研究内容是三自由度直角坐标机器人的运动控制系统设计。
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