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基于三菱PLC，包含触摸屏设计，井下皮带运输系统主要是对系统启动和停止过程当中各个设备的启停次序进行控制。系统启动之后，首先前端输M1皮带开始运转，后端M1皮带机运行之后延时10秒钟之后，M2皮带开始启动，M2皮带启动延时10秒之后，M3皮带开始启动，M3皮带启动延时10秒之后，M4皮带开始启动，实现“顺序启动”，以保证皮带不会出现对堆料。在系统启动和运行过程中，若有任何一台皮带机出现故障，则整个系统会立即停止，以免中间输煤环节出现堆料和堵料。在系统停止时，与启动顺序完全相反，即逆向启动，顺向停止，以免输料环节堵料或堆料。