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集装箱装卸桥的起升机构和小车机构的工作过程需要完成启停控制、加减速控制以及碰到机构的减速限位开关、停止限位开关进行相应动作控制，完成这些控制需要软件和硬件的配合，其中各限位开关应按照集装箱装卸桥的结构设计安装在相应位置，所以本次的总体设计核心在于起升和运行机构的驱动电机的调速系统的设计。以下主要是对起升和运行机构的电机调速系统的设计，最后再利用该核心设计结合各工况进行模拟运行。