编号WJD0036 基于51单片机机器人步态
分 类
开发语言
特殊说明
成品：实物类设计成品只有参考资料，一般有程序、原理图、论wen、讲解视频。不同的设计包含的资料不一样，详细请看功能介绍。
友情提醒：参考资料可能和您的需求有不完全匹配，只用于参考。想省事的客户可以选择定制。
定制：根据客户需求重新定制开发，价格咨询客服。提供程序仿真、实物、开题报告、d答辩ppt、翻译、论wen、讲解答疑等全套服务。
功能介绍
成品包括：程序 原理图 讲解视频
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步态机器人是模仿人行走状态的机器人,是机器人领域的研究热点。为降低步态机器人的控制成本,本文通过选择增强型的51单片机作为控制核心,控制6个可调角度180°的舵机实现步态机器人关节的连接动作,完成了基于51单片机的多自由度步态机器人控制系统的设计。该控制系统具有成本低、易实现等优势,具有一定的应用价值。
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