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能够合理控制驱动车轮的驱动力矩，进而防止驱动轮发生过度滑转，提高电动汽车的动力性及横向稳定性，是电动汽车主动安全研究的重点之一。所以，对电动汽车进行 ASR 研究，以提高电动汽车的安全性具有实际意义。本文研究电动汽车 ASR 控制的建模、控制以及分析，主要有以下几个方面： 本文首先对电动汽车 ASR 系统的基本原理给予详细阐述，并介绍了其基本组成及布置，分析了不同阶段的控制原则，阐述了适用于电动汽车 ASR 的控制途径。