成品包括：程序 IO表 原理图 组态 流程图 论文 讲解视频

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基于西门子1200PLC的焚烧炉，博图V15

1)    根据工艺来确定控制流程，以及现场各种控制设备的选型，根据选好的设备进行电气控制柜的设计与CAD电气接线图的绘制，根据现场的实际需求，编写PLC控制程序并完成上位机组态。

2)    搭建现场通讯网络，实现现场变送器与采集模块之间的通讯，PLC与上位机WINCC之间的通讯。完成WINCC界面的开发设计，并对WINCC界面进行网络发布，最终实现工人及远程操控人员能对现场设备的状态实时监控。

3)    结合焚烧炉控制系统的特点，在常规的PID控制算法的基础上加上了模糊PID控制算法，实现焚烧炉控制系统的稳定性的提高，使实验达到预期的的效果。