成品包括：程序、原理图、论文

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随着现代信息技术的不断发展，多种类型的机器人出现在人们的视野中。智能小车做为机器人的一个关键研究内容，愈来愈得到人们的关心。智能小车是各种各样高新科技的集合体，集合了机械、电子、计算机系统等学科的专业知识，而且可以涉及到许多尖端科技。文中主要是研究智能车的自动避障的功能，同时也能使用手机蓝牙控制。研究工作主要包含智能车整体的设计方案、硬件电路的设计方案、软件设计流程方案等。

小车以STM32F103C8T6为核心处理器，用TB6612电机驱动器控制模块来控制小车的运行；应用超声波传感器检测障碍物，进而执行避障程序；智能小车的手动控制是根据蓝牙完成的。文中在避障控制算法优化层面做了细致的工作，最终，小车可以能够有效的检测到障碍物，并根据小车避障等级来选择避障距离，能用手机蓝牙控制小车的运行，智能车在科学技术、工业化生产、仓储物流等有关行业充分发挥关键作用。