成品包括：程序 IO表 原理图 组态 讲解视频

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基于西门子200PLC的塔式起重机，启动停止，手动自动， 手动控制模式下，可通过手动按钮单独控制塔式起重机的某个设备运行，如手动控制前后移行电机前进、手动控制升降电机上升等；自动控制模式下，操作工只需要按下自动启动的按钮，塔式起重机的控制程序可以按照自动流程执行；自动控制模式下，对于自动流程中塔吊上升到位、塔吊下降到位等动作，控制程序可以通过识别到位检测开关的接通状态，从而自动判断出塔吊前进、下降、后退等是否运行到位；控制系统具有系统报警功能，设置急停报警、移行报警和超载报警。其中急停报警用于在加工过程中发生紧急情况，主动触发的报警；移行报警包括行走故障报警、旋转故障报警和升降故障报警，用于在塔吊移动过程中，如出现越位等情况，触发塔吊移动报警。