编号YCD00049 基于单片机的物流搬运机器人设计
分 类
开发语言
特殊说明
成品：实物类设计成品只有参考资料，一般有程序、原理图、论wen、讲解视频。不同的设计包含的资料不一样，详细请看功能介绍。
友情提醒：参考资料可能和您的需求有不完全匹配，只用于参考。想省事的客户可以选择定制。
定制：根据客户需求重新定制开发，价格咨询客服。提供程序仿真、实物、开题报告、d答辩ppt、翻译、论wen、讲解答疑等全套服务。
功能介绍
成品包括：程序、原理图、任务书
----------------------------------
(1) ESP32模块作为网关作用，通过WIFI接入云平台服务器后使用APP进行远程控制。
(2) 选择人机交互部分使用串口屏与手机App，通过液晶屏幕或者手机App按键设置机器人的运行模式（手动控制模式与跟随行人运动模式）、麦克纳姆轮的运动、以及控制机器人的运行。
(3) 通过OPENMV摄像头模块，通过识别工作人员工作服装的红色，将识别度信息通过串口回传给主控，来识别机器人跟随的目标。
(4) 超声波测距模块通过超声波模块检测人体位置，将人机之间的距离控制在一定范围之内。
(5) 通过主控控制麦克纳姆轮运动规划控制。
在线客服