成品包括：程序、仿真、开题报告

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该助行器是一款以单片机为核心控制器件设计的智能盲人助行器，能够通过超声波测距来感测盲人所处地理位置是否有障碍物，利用语音模块来提醒盲人避开障碍物，并且配备GPS和GSM模块，当使用者需要帮助时，可以一键发送自己的位置信息给指定手机号。由于盲人不能准确说出自己的位置，通过GPS定位，方便家人能够及时找到，能够为盲人提供生活的便利，有效解决盲人的出行困难。