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基于FPGA的双目测距，简单的平行等位校正的方法有2种：如果做了采图功能，采图后在matlab中检查同一物体在两个相机图像中的高度，求出高度差，在fpga中进行校正。如果没做采图功能，则在显示图像后，观察左右图目标框（同一水平高度）框住的同一物体的高度差，逐渐调整fpga内的校正参数，直至左右图框住的同一物体基本处于同一高度。

Altera开发板基于正点原子例程的dual_ov5640_hdmi修改实现。该例程实现了配置双目相机并融合为了1张图片，同时驱动hdmi显示。

在此基础上，将输入hdmi的图像数据输入测距模块进行立体匹配测距，同时将立体匹配结果，左图目标物体框，右图匹配到的物体框，叠加到hdmi显示的图片数据上显示。